Nato ad Aprilia il 6 gennaio del 1964, Lanfranco Principi entra per la prima volta in Consiglio Comunale nel 2002.
Dal 2018 al 2022 è Assessore nella Giunta guidata da Antonio Terra, con delega alle Finanze, Tributi, Personale, Affari Generali e alle Aziende Partecipate ed è nominato Vice Sindaco.
Nel 2023 viene eletto Sindaco, alla guida di una coalizione di centro-destra, al turno di ballottaggio.